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  变频器基本电路图 变频器基本电路图 目前，通用型变频器绝大多数是交一直一交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主 回路图（见图1.1）,它是变频器的核心电路，由整流回路（交一直交换），直流滤波电路 （能耗电路）及逆变电路（直一交变换）组成，当然还包括有限流电路、制动电路、控制电 路等组成部分。 1）整流电路 如图1.2所示，通用变频器的整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进 行整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源 一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸收交流电网的 高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V时，整 流器件的最大反向电压一般为1200—1600V，最大整流电流为变频器额定电流的两倍。 2）滤波电路 逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波 电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元 件来缓冲。同时，三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压 和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。 通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容 器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它 们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响， 因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 3）逆变电路 逆变电路的作用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可 以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心 电路之一，起着很重要的作用。 最常见的逆变电路结构及形式是利用六个功率开关器件（GTR、IGBT、GTO等）组成的三相桥 式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，能够获得任意频率的三相 交流输出。 通常的中小容量的变频器主回路器件一般都会采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集 成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50 RSA120,富士公司生产的7MBP50RA060,西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整 流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为2 0KHz,保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。 逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也 随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释 放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路 现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路, 以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护 变频器维修经验心得 变频器维修经验心得 1过流 过流是变频器报警最为频繁的现象。 1.1现象 重新再启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。根本原因有:负载短路，机械部位有卡住; 逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 上电就跳，此现状一般不能复位，根本原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。 重新再启动时并不立即跳闸而是在加速时，根本原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩 补偿(V/F)设定较高。 1.2实例 一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“0C” 分析与维修:打开机盖未曾发现任何烧坏的迹象，在线)基本判断没问题，为 进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电 路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后 三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“0C”且不能复位。 分析与维修:首先检查逆变模块未曾发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块, 可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器巳坏，找一 新品换上后带负载实验一切正常。 2过压 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。 (1)实例 一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“0U” 分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“0U”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动 机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过 逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检 查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现巳击穿，更换后上电运行，且快速停车 都没有问题。 3欠压 欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V，380V系列 低于400V)，主要原因:整流桥某一路损坏或可挖硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现， 其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发 生故障而出现欠压问题。 3.1举例 一台CT 18.5kW变频器上电跳“Uu” ?分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触器动作，因为这台 变频器的充电回路不是利用可挖硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的，因此认为故障可能出在接触器 或控制回路以及电源部分，拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常。继而检查24V直流电源，经仔 细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的，测量该稳压管巳损坏，找一新品更换后上电工作正常。 一台DANFOSS VLT5004变频器，上电显示正常，但是加负载后跳“ DC LINK UNDERVOLT”(直 流回路电压低)。 ?分析与维修:这台变频器从现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂，该变频 器同样也是通过充电回路，接触器来完成充电过程的，上电时没有发现任何异常现象，估计是加负载时直 流回路的电压下降所引起，而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流,然后由电容平波后提供的，所以应 着重检查整流桥，经测量发现该整流桥有一路桥臂开路，更换新品后问题解决。 54过热 过热也是一种比较常见的故障，主要原因:周围温度过高，风机堵转温度传感器性能不良，马达过热。 4.1举例 一台ABB ACS500 22kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“0H” ?分析与维修:因为是在运行一段时间后才有故障，所以温度传感器坏的可能性不大，可能变频器的温度确 实太高，通电后发现风机转动缓慢，防护罩里面堵满了很多棉絮(因该变频器是用在纺织行业)，经打扫后 开机风机运行良好，运行数小时后没有再跳此故障。 5输出不平衡 输出不平衡一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因:模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。 5.1举例 一台富士 G9S 11KW变频器，输出电压相差100V左右。 ?分析与维修:打开机器初步在线路驱动电路也没发现故 障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭，该模块巳经损坏，经确认驱动 电路无故障后更换新品后一切正常。 6过载 过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过 载还是变频器自身过载，一般来讲马达由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当，一般不大 会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警.我们可以检测变频器输出电压，电流 检测电路，等故障易发点来一一排除故障 6.1举例 一台LG IH 55KW变频器在运行时经常跳“0L” ?分析与维修:据客户反映这台机器原来是用在37kw的马达上的，现在改用在55kw的马达上。参数也没有 重新设置过，所以问题有可能出在参数上，经检查变频电流极限设置的为37kw马达的额定电流，经参数 重新设置后带负载一切正常。 变频器常见故障与对策 1引言 交流变频调速技术是现代电力传动技术重要发展方向，随着电力电子技术，微电子 技术和现代控制理论在交流调速系统中的应用，变频交流调速已逐渐取代了过去的滑差调 速，变极调速，直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于工业生产和日常生活的许多领域。 但由于受到使用环境，使用年限以及人为操作上的一些因素，变频器的使用寿命大为降低, 同时在使用中也出现了各种各样的故障。下面我们就变频器的一些常见故障及对策和大家做 一个探讨。 2变频器的静态测试结果来判断故障 首先我们可以对变频器做一个静态的测试，一般通用型变频器大致包括以下几个部 分(1)整流电路(2)直流中间电路(3)逆变电路(4)控制电路。静态测试主要是对整流电路，直 流中间电路和逆变电路部分的大功率晶体管(功率模块)的一个测试，工具主要是万用表。整 流电路主要是对整流二极管的一个正反向的测试来判断它的好坏，当然我们还可以用耐压表 来测试。直流中间回路主要是对滤波电容的容量及耐压的测量，我们也可以观察电容上的安 全阀是否爆开，有否漏液现象等来判断它的好坏.功率模块的好坏判断主要是对功率模块内 的续流二极管的判断。对于IGBT模块我们还需判断在有触发电压的情况下能否导通和关断。 3通过变频器的显示来判断故障点的所在 OC.过电流故障 这可能是变频器里面最常见的故障了。我们首先要排除由于参数问题而导致的故 障。例如电流限制，加速时间过短都有可能导致过电流的产生。然后我们就必须判断是否电 流检测电路出问题了。以FVR075G7S-4EX为例：我们有时会看到FVR075G7S-4EX在不接电机 运行的时候面板也会有电流显示。电流来自于哪里呢？这时就要测试一下它的3个霍尔传感 器，为确定那一相传感器损坏，我们可以每拆一相传感器的时候开一次机，看是否会有过流 显示，经过这样试验后基本能排除OC故障。 OV.过电压故障 我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。例如减速时间过短，以及由于再生负 载而导致的过压等，然后我们可以看一下输入侧电压是否有问题，最后我们可以看一下电压 检测电路是否出现了故障，一般的电压检测电路的电压采样点，都是中间直流回路的电压。 我们以三肯SVF303为例，它由直流回路取样后(530V左右的直流)通过阻值较大电阻降压后 再由光耦进行隔离，当电压超过一定值时，显示“5”过压(此机器为数码管显示)我们可以 看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象等。 UV .欠电压 我们首先可以看一下输入侧电压是否有问题，然后看一下电压检测电路，故障判断 和过压相同。 FU .快速熔断器故障 在现行推出的变频器大多推出了快熔故障检测功能。(特别是大功率变频器)以LG0 30IH-4变频器为例。它主要是对快熔前面后面的电压进行采样检测，当快熔损坏以后必然 会出现快熔一端电压没有，此时隔离光耦动作，出现FU报警。更换快熔就因该能解决问题。 特别应该注意的是在更换快熔前必须判断主回路是否有问题。 OH.过热 主要引起原因变频器内部散热不好。我们可以检查散热风扇及通风通道。 SC.短路故障 我们可以检测一下变频器内部是否有短路现象。我们以安川616G5A45P5为例，我 们检测一下内部线路，可能不一定有短路现象，此时我们可以检测一下功率模块有可能出现 了故障，在驱动电路正常的情况下，更换功率模块，应该能修复机器。 SIEMENS变频器的常见故障分析和处理 西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。西门子变频器主要分为通用型、工程型 和专用型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面： 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产 品能够满足不同用户的特殊要求。 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、 钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优 势。 ⑶ 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还 具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为 更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电 流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。 MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开 放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控 制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考 虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问 题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。( ) 2常见故障现象分析及处理方法 一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT 模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表 棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要 一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器 的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K 之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模 块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁 止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 上电后面板显示［F231］或［F002］(MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电 源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定 在电源驱动板部分了。 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯［绿灯不亮，黄灯快闪］,这种现象说明整 流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以 用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易察觉缺陷。换一个相应的整流二极管问题就解 决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 ⑶有时显示［F0022,F0001,A0501］不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般 属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量 问题或焊接不良所致。 (4)上电后显示［-----］(MM4), 一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般 是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与 主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。 例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距 大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警［F0001］o客户要求到现场服 务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方 式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了， 故障现象是上电显示［一-］。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户 在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线， 致使主控板的I/O 口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE的工程师去现场维修，更换了一 块主控板问题解决了。 上电后显示正常，一运行即显示过流。［F0001］(MM4)［F002］(MM3)即使空载也一样，一般这 种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次 上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频 器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映 并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)， ( ) 有一台变频器(MM3-30KW)，在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的， 机器拿到我这儿来以后，开始我也未曾发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触 器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的 一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压 偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。 还有一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现［P----］或［-----］,经过仔 细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示［F0030］，在维修的过程中有时报警 较乱，还出现过［F0021\F0001 \A0501］等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现［P----］，但是，接上一个风扇时， 风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分 析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容 问题就解决了。( ) (8)在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后 电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示［A0922］报警信息(变频器 没有负载)，测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正 常时面板显示的输出电流是40A-60Ao过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输 出电流只有0.6A左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解 决。 总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频 器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图 纸和零件，这样一些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这样一些问题还是不容易的。最简单的办法 就是换整块的线路板！ 负载的阻转矩是一个定值，与转速的高低无关。 负载的阻转矩是一个定值，与转速的高低无关。 变频调速时的几种负载类型 变频调速时应该要依据不同的负载类型选不一样的频率变化曲线，才能发挥出变频器的最佳状 态。但是有时，选择某一个负载时，不知负载到底是什么负载，一头雾水。下面简要介绍一 下几种负载类型的异同及其常见的负载种类。（ ） 先介绍一下频率变化曲线。 频率■变化曲线 以上两图所示为是变频器常用的频率曲线） 线性方式 在起动过程，频率变化和时间成线性关系，如a图①所示。一般的负载能选用此方式。 （2） S型方式 如a中的②图所示，在频率输出过程中，频率与时间的关系呈“S”形，即：在刚起动时， 频率的变化比较慢（0 — P段），然后频率又和时间成线性变化，在Q点以后，频率的变化又降 了下来。此种方式适合于带式输送机一类的负载。 （3） 半“S”形方式 如图b所示。其中①适合于低速时负载较轻的场合，如风机和泵等。刚开始负载比较轻，频 率变化能快些（成线性变化），当达到一定负载后，频率变化就慢了下来（成“S”形）；② 适合于低速时惯性比较大的负载。刚开始负载比较重，频率变化和时间成“S”形，当频率升到 一定值后，频率和时间变化成线性关系。（ ） 负载种类： 1恒转矩负载 主要特征：在初始速度时就有阻力，即启动需要启动转矩。 典型实例：带式输送机、潜水泵、空气压缩机、自动旋转门等。 2、恒功率负载 在不同的转速下，负载的功率基本恒定。 由公式：T=9550P/n可知：负载阻转矩T和转速n成反比。 L L L L L 典型实例：各种薄膜的卷取机，车床，钻床、磨床。 以卷取要为例，其负载阻转矩TL = FXr 其中F 一卷取物张力，在卷取过程中，要求其保持恒定 r 一卷取物的卷取半径，随着卷取物不断地绕到卷取辊上，r 将慢慢的变大 由于具有以上特点，因此，在卷取过程中，拖动系统的功率是恒定的： P =FXv = const L 式中v 一卷取物的线速度，在卷取过程中，为了使张力大小保持不变，要求线速度也保持 恒定。 在卷取过程中，r不断增大，T也增大，n则减小。可见，转矩T和转速n成反比。 L L L L 3、 二次方律负载 转矩特点：负载的转矩与转速的二次方成正比。 功率特点：负载的功率与转速的三次方成正比。 典型实例：离心式风机和水泵 需要说明的是，此类负载，如果将变频器输出频率提高到工频以上时，功率会飞速增加，有 时甚至超过电动机所配变频器的容量，导致电动机过热或不能运转。故对这类负载转矩，不要轻 易将频率提高到工频以上。（ ） 4、 别的类型的负载 （1）直线律负载 转矩特点：负载的阻转矩与转速成正比。 功率特点：功率与转矩的二次方成正比。 典型实例：轧钢机，辗压机。 （2）混合型负载 典型实例：大部分金属切削机床。 LJl K 腿交-苴变换能能电路直一 LJl K 腿 交-苴变换 能能电路 直一变变换 变频器典型主线路介绍 在分析变频器的故障时，有时如果知道变频器的电路原理，可以能更好地分析故障发生的原因。 ( ) 主电路如图1所示: 自勃北学习网 I 食首寶 8二』j “發、窘、首 ii I A 围1：交一直一交栾頻器主电路 一、交一直变换部分 1、 VD1-VD6组成三相整流桥，将交流变换为直流。 如三相线电压为U ,则整流后的直流电压U为： L D U =1.35U D L 2、 滤波电容器C作用： F 滤除全波整流后的电压纹波； 当负载变化时，使直流电压保持平衡。 因为受电容量和耐压的限制，滤波电路通常由若干个电容器并联成一组，又由两个电容器组 串联而成。如图中的C和C。由于两组电容特性不可能完全相同，在每组电容组上并联一个阻 F1 F2 TOC \o 1-5 \h \z 值相等的分压电阻R和R o ( ) C1 C2 3、 限流电阻R和开关S L L R作用：变频器刚合上闸瞬间冲击电流比较大，其作用就是在合上闸后的一段时间内，电流 L 流经R,限制冲击电流，将电容C的充电电流限制在一些范围内。 L F S作用：当C充电到一定电压，S闭合，将R短路。一些变频器使用晶闸管代替（如虚线所 L F L L 示）。 4、电源指示H L 作用：除作为变频器通电指示外，还作为变频器断电后，变频器是否有电的指示（灯灭后才 能进行拆线等操作）。 二、 能耗电路部分 1、 制动电阻R B 变频器在频率下降的过程中，将处于再生制动状态，回馈的电能将存贮在电容C中，使直 F 流电压一直上升，甚至达到十分危险的程度。R的作用就是将这部分回馈能量消耗掉。一些变频 B 器此电阻是外接的，都有外接端子（如DB ,DB ）。 + — 2、 制动单元V B 由GTR或IGBT及其驱动电路构成。其作用是为放电电流I流经R提供通路。（ BB ） 三、 直一交变换部分 1、 逆变管V?V TOC \o 1-5 \h \z 1 6 组成逆变桥，把VD?VD整流的直流电逆变为交流电。这是变频器的核心部分。常用的逆变 1 6 管见：《 》。 2、 续流二极管VD?VD 7 12 作用：（1）电机是感性负载，其电流中有无功分量，为无功电流返回直流电源提供“通道”； （2） 频率下降，电机处于再生制动状态时，再生电流通过VD?VD整流后返回给直流电路； 7 12 （3） V1?V6逆变过程中，同一桥臂的两个逆变管不停地处于导通和截止状态。在这个换相 过程中，也需要VD7?VD12提供通路。 四、 缓冲电路 缓冲电路如图2所示。 自动化学习网 自动化学习网 图2：缓冲电路 逆变管在导通和判断的瞬间，其电压和电流的变化率是比较大的，可能全逆变管受损。 因此，每个逆变管旁边还就接入缓冲电路，其作用就是减缓电压和电流的变化率。 TOC \o 1-5 \h \z 1、 c ?c 01 06 逆变管V?V每次由导通到截止的判断瞬间，集电极C和发射极E间的电压将迅速地由0V 1 6 上升为直流电压U。过高的电压增长率将导致逆变管的损坏。C01?C06的作用就是减小逆变管 D 由导通到截止时过高的电压增长率，防止逆变损坏。 2、 R ?R TOC \o 1-5 \h \z 01 06 逆变管V?V由导通到截止的瞬间，C?C所充的电压（等于U）将V?V放电。此放电电 1 6 01 06 D 1 6 流的初值很大，并且叠加在负载电流上，导致逆变管的损坏。R01?R06的作用就是限制逆变管 在导通瞬间C01?C06的放电电流。（ ） 3、 VD ?VD 01 06 R?R的接入，又会影响到C?C在V?V关断时减小电压增长率的效果。VD?VD接入 01 06 01 06 1 6 01 06 后，在V?V关断过程中，使R?R不起作用；而在V1?V6接通过程中，又迫使C01?C06的 1 6 01 06 放电电流流经R01?R06。 变频器常用的逆变管 —\ SCR —晶闸管 也称可控硅，有三个极：阳极（A）,阴极（K）和门极（G）。其图形符号如图所示: SCRX作特点：当A、K间有一正向电压时，在门极和阴极间加一不大的正向电压（G为“ + ”, K为“一”）时，SCR即导通。此时，即使取消门电压，SCR仍保持导

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